Richard Trevithick adlı mühendis tarafından yapıldı ye 6 Şubat 1804 günü Galler’de Merthyr Tydfil yakınlarındaki Penydarren de­miryolunda denendi. Trevithick, bu ilk loko­motifi, bir buharlı presten yararlanarak yap­tı. Bu trenle yolculuk eden ilk yolcular ise (ay­nı zamanda trenle seyahat eden ilk insanlardır) Samuel Homfray ve Richard Crawshay adlı demir ustaları ile hükümeti temsil eden Anthony HiH’dir. 20 Şubat 1804 günü, bu üç yolcu Pennydarren ile Abercynon arasında 10 mil yol aldılar. Bindikleri araç, lokomotifin dingil genişliğiyle aym dingil genişliğine sahip bir arabaydı. İki gün sonra, Homfray, Ant­hony Hill ile bir iddiaya girdi. Konu, Trevit-hick’in lokomotifinin, 5 vagona yüklenecek 10 ton demiri taşıyıp taşıyamayacağı idi. Trevit-hick’in lokomotifi bu işi başardı ve Homfray 500 şilin kazandı. Buharlı lokomotiflerle ilk düzenli yolcu ta­şımacılığı 6 Mayıs 1830 günü, bir gün önce ya­pımı tamamlanan Canterburry-Whitstable hattında başladı. 4 millik mesafede karşılıklı 10 sefer yapılıyordu ve her sefer 35 ile 40 da­kika arasında tamamlanıyordu.