İlk basit makineler
İnsan ya da hayvan gücüyle çalışan ilk basit makineler, İ.ö. 3Ö0 yıllarında Atina yöresin­de kullanıldı. Üzerinde yürüyerek çalıştırılan ilk ayak değirmenlerinde, Romalılar, köleleri kullanıyorlardı. Portekiz’de, San Domingo yöresinde bulunan bir bakır madeninde, içe­riye su aktarmak için kullanılan aygıtın da t.S. 3. yüzyıldan kaldığı sanılmaktadır. Akdeniz ülkelerinde rastlanılan su dolaplarının tarih­leri de çok eskilerde yatar.